Máy xèng lần đầu tiên được phát minh vào cuối thế kỷ 19. Người sáng tạo ra máy xèng là Charles Fey, một kỹ sư người Mỹ gốc Đức. Vào năm 1895, Fey chế
Ngoài ra, việc phụ thuộc quá nhiều vào c
Sự phát triển
Chiến lược d'Alembert
Nhược điểm của Bla